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一种带有多个真空吸盘的机械手【异议或纠错】

档案编号: CQ-699-6001-1372
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J15/06类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型所提供的一种带有多个真空吸盘的机械手,包括升降机构、连接机构、翻转机构及夹持机构,所述夹持机构上设有多个真空吸盘,所述翻转机构包括旋转轴、用于将所述旋转轴固定在连接机构的支撑座、安装在旋转轴上的连接座及驱动旋转轴转动的动力源,所述真空吸盘安装在所述连接座上,所述连接机构固定在所述升降机构上;采用以上技术方案后,由于所述夹持机构上设有多个真空吸盘,这样不仅能够更稳固的将玻璃吸住,而且还能避免真空吸盘中一个或几个出现故障,造成玻璃掉落的事故,为加工提高了可靠的安全保证。
附件下载:  (原始资料备查)

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