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一种吊钩装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-700-0141-3723
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B66C1/34;B66C1/40类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种吊钩装置,包括吊钩、控制器、用于控制吊钩张合的张合机构及用于控制吊钩移动的驱动机构,张合机构和所述驱动机构均与控制器连接,还包括:障碍距离检测模块、对孔感应模块及吊钩归位感应模块;障碍距离检测模块,用于获取障碍物的距离信息;对孔感应模块,用于感应钢卷的内孔位置信息,吊钩归位感应模块,用于判断所述吊钩偏离原点的方向信息;控制器,用于根据距离信息、内孔位置信息、方向信息控制张合机构和驱动机构。本实用新型提供的吊钩装置通过障碍距离感应和对孔感应,能快速采集货物信息和准确对孔,减少人工劳动强度、提高工作效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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