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一种用于清洁光伏板的带机械臂的八旋翼飞行装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-700-3261-0315
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B64C39/02;B25J11/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型是一种用于清洁光伏板的带机械臂的八旋翼飞行装置,包括机架、GPS天线、飞控仓、电池仓、旋翼、主控器、飞行系统,其特点是,旋翼为八个,八个旋翼对称设置于机架的上下两侧,并且分别位于两个垂直平面内,上侧的四个旋翼、机架和下侧的四个旋翼分别位于三个相互平行的水平平面内,还包括与机架铰接的机械臂,在机械臂的顶端连接旋转清洁器。机械臂的臂座固定在机架的下方,臂座与一号舵机、第1节臂、二号舵机、第2节臂、三号舵机,第3节臂、并置的柔性装置、四号舵机和旋转清洁器依次连接。具有全向飞行的能力,能够对表面易磨损的太阳能光伏板进行清洁,结构合理,作业效率高,效果佳。
附件下载:  (原始资料备查)

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