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无人机自动喷洒控制方法、系统及无人机喷洒控制系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-700-3561-0099
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D7/06类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种无人机自动喷洒控制方法、系统及无人机喷洒控制系统。所述无人机自动喷洒控制方法包括以下步骤:步骤1:预设喷洒参数,并使无人机飞向作业区域进行喷洒;步骤2:实时获取无人机飞行速度以及滚转姿态角;步骤3:实时计算当前喷洒速度,并实时获取当前流量;步骤4:通过PID控制方法计算输出控制量,并将该输出控制量反馈给驱动泵,控制驱动泵实时调整流量;步骤5:重复步骤2至步骤4,直至喷洒完成。本发明中的无人机自动喷洒控制方法实时获取飞机的速度和姿态角;通过获取真实流量和压力,进行流量闭环控制。通过以上方案结合实现无人机喷洒流量的实时精准控制,防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。
附件下载:  (原始资料备查)

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