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一种激光专用机器人及其机器手臂【异议或纠错】

档案编号: CQ-702-1680-1999
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23K26/38;B23K26/064;B23K26/08;B23K26/14;B23K26/70类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种激光专用机器人及其机器手臂,属于激光切割技术领域。本实用新型的机器手臂为N轴机械手臂,N≥2,所述机械手臂的一端设置射入孔,另一端设置切割头安装部;各轴机械手臂内部均安装有驱动对应机械手臂旋转的电机,所述电机与机械手臂同轴且为中空结构,机械手臂内部也设置为中空结构,且在机械手臂90°转折处设置反射单元,该反射单元起改变光路方向的作用。本实用新型的中空臂重量大大减轻,增加了机械手臂的切割精度,中空臂中既可以走光也可以走线,将已经准直过的平行光射入机械手臂,光通过反射的方式传输,平行光在传输过程中没有损耗。
附件下载:  (原始资料备查)

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