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专利信息

一种拖挂车动态轨迹线的实现方法及装置【异议或纠错】

档案编号： CQ-702-9841-1231
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B62D15/02类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种拖挂车动态轨迹线的实现方法,具体包括如下步骤：步骤(1)：获取方向盘转角及基于方向盘转角的牵引车前轮角度计算；步骤(2)：相邻车厢主轴夹角的获取和计算；所述相邻车厢包括：牵引车和挂车、挂车和挂车；步骤(3)：通过所述方向盘转角和所述牵引车前轮角度以及所述相邻车厢主轴夹角确定运动轨迹线的圆心,进一步获得车身相应部位的运行动态轨迹线；步骤(4)：动态轨迹线在用户视图中的绘制。本发明提供了一种拖挂车动态轨迹线的实现方法及装置,能够计算和显示挂车车体动态轨迹线,进一步为司机驾驶提供有效的辅助。
附件下载：  (原始资料备查)

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