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专利信息

用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置【异议或纠错】

档案编号： CQ-704-1240-8959
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B23K9/32类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及焊机设备技术领域,特别涉及一种用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置；各单眼拍摄装置拍摄轴向平行组成复眼阵列,并通过定位框架相互定位固定连接,前置玻璃罩遮罩全部单眼拍摄装置的前端；前置玻璃罩在非工作状态和正常光线下安装,用于防灰防尘以及图像对焦、拼接调试,拍摄焊点时卸下防止光晕影响成像质量；上述单眼拍摄装置由拍摄镜头和滤光筒组成,滤光筒安装在拍摄镜头前端,其中滤光筒包括筒体、镜面内筒、镜面折板、光敏探头、抛物面半透镜、光通量调节器和光通量调节器驱动电机；本发明通过复眼式成像装置和应对其中每个单眼的遮光、滤光、光通量控制装置,实现了不使用滤光护目镜情况下对电弧焊焊点的高质量成像观察功能。
附件下载：  (原始资料备查)

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