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自动水果削皮机械手【异议或纠错】

档案编号: CQ-712-4160-3035
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A47J17/16类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种自动水果削皮机械手,包括安装支架、上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、驱动模组和水果推出机构,水果推出机构包括:推杆,安装于削皮刀座上且可相对于削皮刀座横向移动;连杆,第一端可转动地安装于削皮刀座,第二端通过销轴滑动卡装于推杆尾端开设的斜向滑槽内以便连杆转动可带动推杆横向移动;连杆定位板,对应于削皮刀座的上下移动行程下端设置于安装支架上,连杆定位板与连杆之间设有在削皮刀座下移至移动行程下端时促使连杆正向转动以带动推杆横向伸出的推动结构以及在削皮刀座上移复位时促使连杆反向转动以带动推杆横向收回的回退结构。该自动水果削皮机械手既将每个削完皮的水果推落,且简化系统结构,降低成本。
附件下载:  (原始资料备查)

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