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专利信息

一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-717-8040-2375
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J5/00;G03B37/04;G06K9/62;G06T3/40;H04N5/225;H04N5/247类
授权状态： 已授权
档案内容： 本实用新型涉及一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人,解决现有的固定安装摄像头安装位置限制较大,存在盲区,而且应用场景受到限制的问题。本装置包括绕水平轴线滚动的壳体,其特征在于：以水平轴线两端方向为左右方向,壳体左右侧壁分别环绕水平轴线设置若干摄像头,同一侧壁的相邻摄像头在环周方向视野交叠,左右侧壁之间的相邻摄像头在左右方向视野交叠,所述壳体上还设有至少一个获取壳体位姿信息的陀螺仪,所述陀螺仪与各摄像头的相对方位固定。本实用新型将摄像头设置在滚动机器人的壳体表面,各摄像头采集图像拼合,利用摄像头的位姿变化对图像进行补偿,来获取稳定的全景视图,本装置受应用场景的限制更小,而且获取的视野信息更大。
附件下载：  (原始资料备查)

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