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三轴陀螺仪的零点校准方法及系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-718-1280-1690
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01C25/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及运动导航技术领域。本发明一实施例提一种三轴陀螺仪的零点校准方法及系统,其中所述三轴陀螺仪的零点校准方法包括:获取预定时间段内关于三轴陀螺仪的旋转控制量;确定所述预定时间段内关于所述三轴陀螺仪在平行重力方向的Z轴角速度变化率;基于所述Z轴角速度变化率和所述旋转控制量,补偿在平行重力方向的零点偏置。由此,应用旋转控制量和IZ/I轴角速度变化率来补偿平行重力方向的零点偏置,能够实现替代传统技术中的地磁传感器,实现了平行重力方向的零点偏差的精确补偿,并还降低了惯导设备的制作成本。
附件下载:  (原始资料备查)

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