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专利信息

一种单兵背负式侦察排爆机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-718-7160-4001
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J11/00;B25J9/08类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及机器人技术领域,提供了一种单兵背负式侦察排爆机器人,包括下壳腔体、上壳腔体、后端盖、轮系及履带,所述上壳腔体和下壳腔体连接,位于下壳腔体的上部；所述后端盖和下壳腔体连接,位于下壳腔体的中后部；所述轮系和履带通过轴系和下壳腔体连接,位于下壳腔体的两侧；所述侦察排爆机器人的动力部分包括车体主驱动单元、主履带传动单元、辅臂传动单元、辅臂履带传动单元；所述车体主驱动单元、主履带传动单元用于所述侦察排爆机器人的移动；所述辅臂传动单元、辅臂履带传动单元用于辅臂的驱动。主体采用镁合金材料,轻量化、简洁紧凑型设计,体积小,重量轻,单兵可以背负作业。
附件下载：  (原始资料备查)

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