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专利信息

地图构建的位姿计算方法、装置、存储介质和系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-718-7280-2227
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G09B29/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种地图构建的位姿计算方法,涉及地图信息采集领域,包括步骤：载入目标点云图；其中,所述目标点云图为机器人在目标位姿获取的点云图；基于预设的分辨率对所述目标点云图进行滤波,以在相应的精度范围内确定所述目标位姿的坐标,得到粗定位姿；判断所述粗定位姿是否达到预设要求；若所述粗定位姿的精度未达到预设要求,调整所述分辨率,并根据所述粗定位姿再次进行所述滤波,以更新所述粗定位姿；若所述粗定位姿的精度达到预设要求,基于所述粗定位姿进行梯度寻优,以确定所述目标位姿。本发明实施例还提供了地图构建的位姿计算装置、存储介质和系统,能有效提高对点云图的处理效率和位姿计算精度。
附件下载：  (原始资料备查)

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