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一种适用于战场环境的机器人智能化全景光电侦察的方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-719-2801-5126
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/215;G06T7/246;G06T3/40类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及机器人光电侦察、机器视觉领域,提出了一种适用于战场环境的智能化全景光电侦察方法。包括以下步骤:首先将机器人四周安装的光学传感器所捕获的视频流媒体进行智能化分析,以判断具有威胁性的目标(敌方作战单位)是否出现在传感器观测范围内的某一扇区;其次将该扇区的视场放大至多倍以清晰观测该目标,并将无目标的扇区进行压缩缩小,减小非目标区域的观测信息;最后将每个扇区的图像进行边缘特征点检测,并进行无缝拼接,以做到突出显示观测目标,抑制背景信息的全景光电侦察的方法。该方法能够良好的观测全景领域内所出现的威胁目标,在机器人作战侦察中具有良好的应用前景。
附件下载:  (原始资料备查)

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