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专利信息

便携式装置或机器人系统中运行的设备、控制设备和方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-719-5743-8077
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第A63F13/213;A63F13/211类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供便携式装置或机器人系统中运行的设备、控制设备和方法。涉及用于6DoF内向外追踪游戏控制的方法和设备。在一个新的方面,多处理器架构被用于VI-SLAM。在一个实施例中,设备获得重叠图像帧和设备的传感器输入,其中,所述传感器输入包括陀螺仪数据、加速度计数据和磁力计数据,所述设备基于分割算法,将计算工作分割至多个向量处理器以获得所述设备的六自由度输出即6DoF输出,并且进行定位处理以生成6DoF估计、以及进行地图创建处理以生成与地图的描述符相关联的三维点的云。在一个实施例中,所述定位处理和所述地图创建处理被配置成顺次运行。在另一实施例中,所述定位处理和所述地图创建处理被配置成并行运行。
附件下载：  (原始资料备查)

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