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行走装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-733-5720-0454
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B66C9/08;B66C13/16类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种行走装置,包括行走机构与传动装置,该行走机构包括走轮轴,该走轮轴上设有螺母,该螺母上设有端盖,该传动装置包括:编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架,该编码器固定在该第一支架上,该第一支架固定在该端盖上,该第二支架固定在该螺母上并且从该端盖中穿过,该连接轴的一端固定在该第二支架上,该弹性联轴器的两端分别连接至该连接轴的另一端与该编码器,该连接轴、该弹性联轴器、该编码器与该走轮轴同轴。本发明将包括编码器的传动装置安装在行走机构走轮轴的螺母以及该螺母的端盖上,该种安装方式成本较低,操作方便,此外还保证编码器在稳定的工作环境下对数据的精确读取。
附件下载:  (原始资料备查)

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