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一种自动顶针装置及其存取系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-738-6720-3114
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种自动顶针装置及其存取系统,所述自动顶针装置包括一水平设置的X轴机械臂、一垂直设置的Y轴机械臂、一伺服电机和一L形臂架,所述L形臂架的横杆端部设有一顶针。本实用新型能够同时实现水平与垂直方向的平移及绕纵轴的转动,使顶针的动作范围覆盖到作业区域,达到与常规同类装置三轴平移同样的效果,且运动时占用空间更小,适应性更强,与抓取装置相配合可以辅助工件脱离,更方便地实现工件的自动抓取,有效地减少抓取失误,降低对抓取装置的精度要求;另由于电动机构均设于上部,远离冻存管,因此本实用新型还可对处于深低温区域的冻存管进行操作。
附件下载:  (原始资料备查)

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