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专利信息

装船机自动作业控制方法及控制装置【异议或纠错】

档案编号： CQ-971-0323-6738
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G05B19/04;B65G67/60类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明揭示了一种装船机自动作业控制方法,包括：建立一保存预定的装船作业数据的预定装船作业数据库；侦测到需要装载的船只靠近装船机并对该船只进行身份验证；通过身份验证,指示装船机开始自动装船作业；侦测需要装载的船只的舱口尺寸及形状,与预定装船作业数据进行比较,当尺寸及形状的误差不大于一预定门限值时,开始装船作业；根据预定的装船作业数据,控制装船机对应的作业机构按照预定的作业轨迹进行装船作业,以及,在装船作业的过程中,监视作业机构与船舱的相对位置,防止作业机构与船舱发生碰撞并维持作业机构按照预定的作业轨迹作业；侦测船舱的物位量,当船舱内的物位量达到预定量时,中止自动装船作业,向装船机发出结束指令。
附件下载：  (原始资料备查)

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