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基于主动式双目立体视觉的测量方法及RGBD相机系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-990-1440-9725
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01C11/02;G01C11/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明属于传感器技术领域,提供了一种基于主动式双目立体视觉的测量方法及RGBD相机系统。该系统包括前端成像子系统和FPGA计算子系统,前端成像子系统包括红外双目成像单元和彩色图像成像单元,FPGA计算子系统包括三目同步单元、数据采集单元、矫正单元、立体匹配单元和配准单元,红外双目成像单元和彩色图像成像单元均与三目同步单元连接,红外双目成像单元和彩色图像成像单元还均与数据采集单元连接,数据采集单元、矫正单元、立体匹配单元和配准单元依次连接。本发明基于主动式双目立体视觉的测量方法及RGBD相机系统,能够在弱纹理、暗光环境下,实时进行中高精度的三维环境深度感知,实现RGBD相机系统。
附件下载:  (原始资料备查)

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