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机器人手臂机构及机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-991-2336-1050
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及机器人领域,提供一种机器人手臂机构,包括:肘部驱动装置、四连杆机构以及与夹持装置;肘部驱动装置包括:驱动电机组件、齿轮组件、安装法兰、连杆支撑轴和驱动轴,连杆支撑轴和驱动轴间隔设置于安装法兰一面,齿轮组件设置于安装法兰另一面,驱动电机组件与齿轮组件相连接:四连杆机构包括上平行杆与下平行杆,上平行杆和下平行杆的上端分别与驱动轴和连杆支撑轴同轴心相连接;夹持装置包括安装座、第一支撑轴、第二支撑轴,安装座包括一底板以及两侧板,第一支撑轴、第二支撑轴设置于同一侧板上且分别与上平行杆和下平行杆的下端同轴心相连接。本发明实现被夹持装置抓取的抓取物在竖直和水平方向上两个自由度的运动。
附件下载:  (原始资料备查)

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