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一种自动装车定位系统和方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-991-5468-0647
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G67/04;B65G47/90;B65G43/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明揭示了一种自动装车定位系统,系统设有控制器,装车区域设有用于抓取货物的机械爪,所述控制器的控制接口通过信号线连接机械爪的信号接口,所述装车区域的侧面设有三个采集车厢侧面不同位置信息的线激光传感器,所述机械爪上固定有两个点激光传感器,两个所述点激光传感器采集水平方向距离信号且采集方向垂直或相反,所有所述线激光传感器和点激光传感器通过信号线连接控制器的信号输入接口。本发明可以通过架设线激光求出车厢四个角的坐标值定位出车辆具体位置,相比于视觉定位的方案,选用激光边缘传感器经济性高,成本低,测量范围大,定位精度满足一般装车要求,机器人可根据获得的坐标值进行装车,当车辆停放不标准时也可准确找到车厢位置进行装车。
附件下载:  (原始资料备查)

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