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传动装置及分选机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-013-8272-3052
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/02;B25J9/10;B25J9/14类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型提供了一种传动装置及分选机器人,涉及煤炭生产的技术领域,该所述传动装置包括X轴传动机构和/或Y轴传动机构;所述X轴传动机构包括两个X轴导轨,在所述X轴导轨上设置有用于连接的X轴连接板组件;在其中一个所述X轴导轨上设置有X轴驱动装置,所述X轴驱动装置驱动X轴连接板组件,并通过X轴同步杆驱动另一个所述X轴导轨上的X轴连接板组件,使两个所述X轴连接板组件在所述X轴导轨上同步往复运动;本实用新型提供的传动装置能够使安装在此传动装置的机械抓手移动,安装在此传动装置的机械抓手,避免了连杆由于撞击损坏而导致故障,确保了机械抓手能够长时间稳定运行,确保工作效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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