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插纱机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-037-0243-2021
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65H67/08;B65H65/00;B65H67/04类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及一种插纱机器人,该插纱机器人包括:吸线装置,安装在络筒机的上,用于固定放入络筒机纱库的管纱的线头;整理装置,用于整理管纱,使管纱的大小头按照设定方式排布;抓取投放装置,用于抓取经所述整理装置整理的管纱,以将管纱放入纱库,同时,与所述吸线装置配合,以便使所述吸线装置固定管纱的线头。本实用新型提供的插纱机器人,在使用时,吸线装置安装在络筒机上,抓取投放装置抓取经过整理装置整理的管纱后,将该管纱移送放置在络筒机的纱库内。其中,管纱在被放入纱库的过程中,吸线装置可以将管纱的线头固定。即通过本插纱机器人可对现有的络筒机进行改造,使现有的络筒机具备自动插纱的功能。
附件下载:  (原始资料备查)

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