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一种可避免“卡死”的光伏组件清扫机及其控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-038-9403-6978
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种可避免“卡死”的光伏组件清扫机及其控制方法,涉及光伏组件清扫技术领域。通过设置在一定范围内可自由伸长和自由摆动的框架,以及在一定范围内可以自由伸长和自由摆动的清扫装置,使得清扫机运行过程中由于上下驱动轮不同步,带来的光伏组件对从动轮的摩擦力增加,甚至超过驱动轮的驱动力的情况,得到缓解,为清扫机的工作状态调整提供足够的时间,并运用控制方法,对清扫机的驱动轮的电流电压和扭矩等进行调整,使得两侧的运动达到同步状态,有效的避免了清扫机由于两侧不同步带来的“卡死”现象,使得清扫过程能够顺利的进行。
附件下载:  (原始资料备查)

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