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全民所有制 成立历史第36 

农用智能系统的行走控制方法及行走控制系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-039-4198-7052
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明实施例公开了一种农用智能系统的行走控制方法及行走控制系统,所述方法包括:控制中心通过无线方式向中心处理器发送行走参数;农用智能系统接收定位导航系统的定位信号,并在原地旋转,按照设定角度调整行走方向,按照设定的步长前进,向控制中心发送当前所处的位置信息;传感器识别障碍物,将障碍物信息发送至中心处理器,中心处理器向农用智能系统发送控制指令;农用智能系统自动躲避障碍物,并根据当前坐标位置,自动调整行走方向,直至到达预定路线上的躲避障碍物后的坐标位置;农用智能系统按照预定路线前进,直至到达行走目标位置。本发明能够确保农用智能系统的在农田作业时,稳定行走,完成目标任务。
附件下载:  (原始资料备查)

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