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拉绳式力量训练器械保护方法、装置及力量训练器械【异议或纠错】

档案编号: CQ-110-9891-4878
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A63B21/005;A63B24/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种拉绳式力量训练器械保护方法、装置及力量训练器械,通过获取电机的转速并根据电机的转速判断电机的是否处于停转状态,从而确定拉绳的拉伸情况并以此判断使用人员的体力是否已达到极限,同时,通过电机的交轴电流和转速输入转矩观测器中获取转矩估计值,通过将转矩估计值与设定阈值进行比较,判断使用人员是否对拉绳输出拉力,针对使用人员的体力已达到极限的情况,通过将电机的输出力矩调整为预设的保护力矩,避免由于用户拉力小于电机输出载荷转矩导致拉绳快速回收,造成使用人员损伤。
附件下载:  (原始资料备查)

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