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一种自动插件机与运动控制器之间的交互控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-137-8172-0510
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05B19/19类
授权状态: 已授权
档案内容: 一种自动插件机与运动控制器之间的交互控制方法,包括:S0、定义控制命令字包括准备命令字以及运动命令字,定义反馈状态字包括准备状态字以及运动状态字;S1、自动插件机连接上运动控制器;S2、自动插件机下发控制命令字给运动控制器;S3、运动控制器判断控制命令字是否为准备命令字,如是,则将反馈状态字设为准备状态字后返回S2;否则,执行S4;S4、运动控制器判断反馈状态字是否为准备状态字,如果是则执行运动命令字指定的操作,并根据操作状态实时更新自身的反馈状态字为相应的运动状态字;如果不是,则拒绝运动命令字;S5、转S2或结束方法。本发明安全可靠、有效防止误动作的指令,自动拒绝错误下发的指令,保持当前动作执行的稳定可靠。
附件下载:  (原始资料备查)

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