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一种组合式轨道巡检机器人系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-177-5750-8520
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B61B12/00;B61B12/02;B61B12/10;B25J11/00;B25J5/02;B25J19/02;H02G1/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种组合式轨道巡检机器人系统,包括牵引导轨组件、驱动机构和机器人本体,所述牵引导轨组件包括驱动装置、轨道、钢丝绳、巷道横梁、拖轮组件、吊装梁和张紧装置;所述驱动装置由驱动电机与驱动轮构成,所述驱动装置通过所述驱动电机与所述驱动轮传动连接,所述钢丝绳套接于两个所述驱动轮之间,所述拖轮组件位于所述钢丝绳底端,且所述钢丝绳由所述拖轮组件支撑、限位,本申请机器人本体的两个从动轮中心距可以通从动轮组件的调节件、压簧来调节,其中一侧驱动轮组件可以左右调节,同时通过拧固定架的六角螺栓来推动驱动轮组件左右移动,从而可以调节主动轮压在轨道腹板上的松紧程度。
附件下载:  (原始资料备查)

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