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一种巡航机器人及基于其的识别系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-177-7991-6232
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05B19/042类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种巡航机器人及基于其的识别系统,应用于机器人改进技术领域,包括:路由器;激光雷达;视频编码装置;交换机,与路由器、激光雷达和述编码装置相连;GPU控制系统;驱动控制器,与交换机与GPU控制系统相连;伺服驱动器,与驱动控制器相连;毫米波雷达,与GPU控制系统相连;GNSS惯导,与GPU控制系统相连;超声波模块,与驱动控制器相连;气体检测仪,与驱动控制器相连;云台;全景模块,编码装置相连;语音模块。应用本实用新型,通过驱动控制器和GPU控制系统与各个模块的连接并通过网线连接到交换机上,通过内部局域网的通信以解决现有技术中巡检机器人都存在任务模式单一无法可靠的进行高难度多任务模式作业的问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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