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机、电、液一体化机械手【异议或纠错】

档案编号: CQ-317-3274-1639
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/14;B25J15/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开一种机、电、液一体化机械手,包括:底盘、支撑柱、第一机械臂、第一液压油缸、第二机械臂、第二液压油缸和手爪组件;若干控制阀,其结构包括:舵机、阀门和连接件,连接件的两端分别与舵机轴头和阀门转头固连,舵机轴头的旋转带动阀门转头的旋转;第一液压油缸和第二液压油缸的进油管和出油管的管路上各设有一个控制阀;第一传感器和第二传感器,分别设于第一液压油缸和第二液压油缸上;控制器,分别与第一传感器、第二传感器以及所有舵机电连接。本实用新型采用液压油缸与电机的混合动力驱动,既能发挥液压出力大的优点,又能减小爪部的体积和负载,控制灵活且精度高。
附件下载:  (原始资料备查)

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