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一种新型永磁同步电机速度控制模式扰动观测器【异议或纠错】

档案编号: CQ-317-5411-4615
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第H02P6/10;H02P6/18;H02P23/12;H02P21/13类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种新型永磁同步电机速度控制模式扰动观测器,属于伺服控制领域。本发明包括高阶低通滤波器、重复性观测器,所述重复性观测器包括重复性控制器、等效扰动计算模块,所述重复性控制器包括依次连接的时域转角度域单元、迭代更新内存单元和角度域转时域单元。本发明的有益效果为:调试方法比重复性控制明确方便,稳定性更有保障;可观测更广频率范围的扰动。
附件下载:  (原始资料备查)

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