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专利信息

一种全景信息采集滚动机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-329-1957-8737
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B62D57/02;B60K1/02;B60R11/04;B62D37/06类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及一种全景信息采集滚动机器人,解决现有的滚动机器人行进过程中的不稳定性对机器视觉系统造成极大不便的问题。本装置壳体中部为滚动带,左右两侧壁为透明窗口,所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴,主轴两端分别通过轴承连接减震云台,减震云台活动连接有安装板,安装板上设有向前的前摄像头和向后的后摄像头,所述减震云台上设有调节安装板俯仰角的俯仰角电机和调节安装板翻滚角的翻滚角电机,所述安装板上设有陀螺仪。本发明对摄像头的翻滚角和俯仰角进行实时补偿,保证摄像头稳定,提高摄像头获取的图像质量；并配合毫米波雷达确定图像中物体的距离信息和障碍物后方物体信息,建立三维全景信息模型。
附件下载：  (原始资料备查)

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