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专利信息

一种带伸缩臂的滚动越障机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-337-6306-8680
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J5/00;B62D57/032;B62D57/028类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及一种带伸缩臂的滚动越障机器人,解决的滚动机器人翻越台阶型障碍的能力存在不足的问题。本装置包括可滚动的壳体,所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴,主轴可相对壳体转动,主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴,副轴可自转并可随主轴转动,副轴下方吊设有内摆动块,所述主轴的两端伸出壳体之外并分别连接有伸缩臂,所述伸缩臂沿主轴径向可伸缩设置。本发明在滚动机器人翻越台阶时,设于壳体外部、主轴两端的伸缩臂可以向下顶升,使壳体持续抬升翻越台阶,本装置大大提升了滚动机器人的越障能力,提升了滚动机器人的地形适应能力,当使用场景为多层楼房,滚动机器人可以在楼梯上连续翻越台阶,具备爬楼能力。
附件下载：  (原始资料备查)

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