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一种基于台灯的3D物体识别方法及装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-344-3610-9462
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06K9/00;F21S6/00;F21V33/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供了一种基于台灯的3D物体识别方法及装置,其中,该方法包括:采集置于台灯的图像采集区域的待识别物体的RGB图像和深度信息,该深度信息包括RGB图像上每个像素点的深度值;获取所述RGB图像的灰度图;根据所述灰度图上每个像素点的灰度值和深度值,提取所述待识别物体的特征矢量;根据所述特征矢量以及预先建立的特征信息库对所述待识别物体进行识别。本发明中,在对待识别物体进行识别时,采集待识别物体的RGB图像和深度信息,对待识别物体进行三维识别,使得物体的识别更精确。
附件下载:  (原始资料备查)

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