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多相机标定方法、标定系统、存储介质、及电子设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-359-9482-6433
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/80类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供多相机标定方法、标定系统、存储介质、及电子设备。所述方法大致包括以下步骤:同步待标定的多个相机的时间;获取采样图像;提取所述标定板的特征点像素坐标;计算每个时刻的标定板相对于拍摄到该时刻的标定板的相机的位置姿态;构建并分析二部图模型,以得到各顶点的绝对位置姿态;基于各所述绝对位置姿态中的旋转参数和平移参数建立所述二部图模型的全局优化函数,并将所述全局优化函数的最优值作为所述多个相机的标定值。本发明的技术方案充分利用多相机系统的几何约束,并且可以减少在优化时的迭代次数,提高了多相机标定的可靠性、高效性、及精确性。
附件下载:  (原始资料备查)

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