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刮线装置及投纱机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-359-9570-5298
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J11/00;B65H67/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及一种刮线装置及投纱机器人,刮线装置包括底座,具有用于对管纱进行刮线的刮线工位,管纱定位于刮线工位;下压组件,包括支架、压紧机构、旋转机构及压紧件,支架固定于底座上,压紧机构安装于支架,旋转机构设于压紧机构,压紧件与旋转机构相连;压紧机构用于提供使旋转机构带动压紧件压紧管纱的压紧力,旋转机构用于提供使压紧件旋转的驱动力;刮线组件,位于下压组件的一侧,刮线组件包括第一安装座及设于第一安装座上的刮刀,第一安装座固定于底座,刮刀能够在管纱位于刮线工位时与管纱的表面相接触以进行刮线。本实用新型提供的刮线装置及投纱机器人,压紧机构、旋转机构及刮刀结构简单,且结构紧凑,整体占用空间小。
附件下载:  (原始资料备查)

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