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专利信息

基于神经网络的焊接工艺参数推荐方法、装置及机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-360-1457-0240
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06N3/08类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供了一种基于神经网络的焊接工艺参数推荐方法、装置及机器人,方法包括：获取焊接经验场景信息和焊接经验工艺参数信息,并进行归一化处理,分别作为样本输入数据和样本输出数据；建立神经网络,确定神经网络的输入层神经元数量、隐藏层数量以及输出层神经元数量；根据所述样本输入数据和样本输出数据,采用反向传播算法确定神经网络的权重值和偏差值,对所述神经网络进行训练；获取焊接目标场景参数,并输入至训练后的神经网络,输出焊接目标工艺参数；通过神经网络来学习焊接场景参数与焊接工艺参数之间的映射关系,可以有效应对数据库中没有历史记录的场景,满足多变焊接场景的焊接控制需求。
附件下载：  (原始资料备查)

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