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一种焊道的定位方法、装置、焊接机器人和存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-407-0837-8651
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23K37/02;B25J9/16类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明实施例公开了一种焊道的定位方法及装置,该方法包括:通过焊枪执行当前焊道的焊接操作,通过激光线扫描相机获取坡口区域的多个第一激光扫描图像;若确定当前焊道已焊接完成,且已移动至下一个焊道的焊接起点,则在预设范围内移动,并通过激光线扫描相机获取至少一个第二激光扫描图像;将至少一个第二激光扫描图像,与预先获取的下一个焊道的焊接起点的标准激光扫描图像进行比对,以获取与标准激光扫描图像匹配的目标第二激光扫描图像,并将目标第二激光扫描图像的采样位置,作为下一个焊道的实际焊接起点。本发明实施例提供的技术方案,避免了焊道的定位偏差,极大地提高了焊接机器人的焊接操作精度,保证了焊缝效果。
附件下载:  (原始资料备查)

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