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一种器件多爪夹持机构、转移装置及拨件设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-422-6577-0318
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G47/91类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及一种器件多爪夹持机构、转移装置及拨件设备,所述多爪夹持机构包括固定板、多个固定臂、多个手指气缸和多个固定块;多个所述固定臂分别平行且分别与所述固定板连接;多个所述手指气缸一一对应地与多个所述固定臂连接;每个所述手指气缸包括缸体和两个夹爪,所述缸体与所述固定臂连接,两个所述夹爪各连接一个所述固定块,两个所述固定块间形成与所述TO器件匹配的且可开合的限位腔。夹持机构就能够替代人工对TO器件的直接接触,避免了对TO器件造成损坏或潜在损坏,而且能够同时夹持多个TO器件进行转移,也提高了TO器件的分拣拨件效率和准确性。
附件下载:  (原始资料备查)

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