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浮动轮车架、移动机构、机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-434-4912-0868
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A47L11/24;A47L11/40类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及一种浮动轮车架、一种移动机构及一种机器人。该浮动轮车架包括:底盘,其设有用于供导向杆穿设的第一通孔;连接板,其设置在所述底盘的底面,其设有用于供导向杆穿设的第二通孔,所述第二通孔与所述第一通孔同轴,所述第二通孔的孔径与所述第一通孔的孔径相同。该移动机构包括上述浮动轮车架,其还包括:导向杆,其垂直设置在所述连接板的底面,其穿设在所述第一通孔、所述第二通孔内;驱动轮组件,其沿着所述导向杆上下移动;弹簧,其设置在所述底盘与所述驱动轮组件之间。该机器人包括机身以及设置在机身底部的上述移动机构。三者不仅能保证导向杆与底盘的垂直度,还能减轻机器人的整体重量。
附件下载:  (原始资料备查)

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