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行走机构、机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-455-8187-4381
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A47L11/24;A47L11/40;B62D61/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及一种行走机构及一种机器人。本实用新型所述的行走机构包括底盘以及设置在所述底盘底面的两个驱动轮组件、三个万向轮,所述两个驱动轮组件与所述三个万向轮构成一个虚拟圆形,所述两个驱动轮组件的连线通过所述虚拟圆形的圆心,所述三个万向轮构成一个虚拟等腰三角形,所述虚拟等腰三角形的中线与所述两个驱动轮组件的连线相互垂直。本实用新型所述的机器人包括机身、行走机构,所述行走机构为上述的行走机构,所述底盘设置在所述机身的底部,所述两个驱动轮组件与所述三个万向轮均设置在所述底盘的底部。本实用新型所述的行走机构及使用该行走机构的机器人具有行走稳定性较好、承载能力较强、能实现原地转弯的优点。
附件下载:  (原始资料备查)

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