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一种基于单人手势和语音信息的机器人人工导航方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-460-2352-7881
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06F3/01;G10L15/26类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种基于单人手势和语音信息的机器人人工导航方法,通过体感设备Kinect采集当前环境中人体骨架关节点信息和语音信息,计算出骨架信息完整度和语音信息清晰度;如果骨架信息完整度大于等于骨架信息完整度阈值,则采用手势识别来进行机器人人工导航;如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值,且语音信息清晰度大于等于语音信息清晰度阈值,则采用语音识别来进行机器人人工导航;如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度阈值,且语音信息清晰度也小于语音信息清晰度阈值,则不输出导航指令。本发明将手势和语音结合起来应用于机器人控制系统中,因此具有实用性强、准确性高、实时性好的优点。
附件下载:  (原始资料备查)

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