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物料运输叉车机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-460-5480-5048
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型提供的物料运输叉车机器人包括机体、叉体、叉板和行走装置,叉体与机体固定连接,叉板沿第一方向背向机体延伸成长形,叉板可升降地设置在叉体上,行走装置设置在机体中;物料运输叉车机器人还包括直线伸缩驱动单元和连杆;连杆的延伸两端分别转动连接在叉体与叉板上,叉体与叉板之间至少设置有沿第一方向依次布置的两根连杆;直线伸缩驱动单元的延伸两端分别转动连接在机体与叉板上。直线伸缩驱动单元与叉板直接相连,直线伸缩驱动单元收缩和外伸可实现叉板的上升或下降,叉体与叉板之间仅设置连杆而无其他联动结构,因此可选用尺寸更大的连杆以提高承载能力。另外,叉体与叉板仅设置连杆能有效降低装配难度,提高生产效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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