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一种汽车自动驾驶域控制系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-466-3178-3744
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W60/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明属于汽车自动驾驶技术领域,涉及一种汽车自动驾驶域控制系统;包括图像接收模块、图像处理模块、车辆控制模块、距离感知硬件模块、数字传感器信号接收模块、模拟传感器信号接收模块、外围负载驱动模块;图像接收模块接受摄像头的图像信号,进行编码处理后传递给图像处理模块,进行图像处理,将图像信息处理成物体、位置信息后传递给车辆控制模块,距离感知硬件模块将位置、距离信息传递给车辆控制模块,车辆控制模块通过接收到的位置、物体信息及雷达传递回来的位置、距离信息,控制车辆移动;本发明实现了驾驶员的解放,实现了辅助驾驶功能,提升了安全行,同时,采用了域控制的概念,集成车身电子控制,降低成本的同时,提升了可靠性。
附件下载:  (原始资料备查)

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