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专利信息

车辆的车道保持装置及方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-476-5145-1174
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B60W30/12;B60R11/04类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及自动驾驶领域,特别涉及一种车辆的车道保持装置及方法,该车道保持装置,包括：用于获取车道图像的摄像头,摄像头还用于将车道图像上传至车辆的主控系统,该车道保持装置还包括：与主控系统电性连接红外光照射装置和高光谱照相装置,该红外光照射装置用于向车道的两侧行车线照射红外光线,高光谱照相装置用于获取车道两侧经红外发光照射装置所照射到的行车线的图像,并用于将车道两侧的行车线图像上传至主控系统；其中,主控该系统还用于将行车线图像叠加在车道图像上,获得清晰的带两侧行车线的车道图像,并根据该车道图像对车辆进行控制,同现有技术相比,可清晰的获得带有两侧行车线的车道图像,降低了车辆在行驶时的安全隐患。
附件下载：  (原始资料备查)

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