北京北斗华大科技有限公司 访客留言 申请认证

信用网址： 98398947.11315.com   

有限责任公司(法人独资) 成立历史第8 年

专利信息

一种GNSS/INS组合导航定位系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-508-1031-4895
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01S19/49;G01C21/16类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航定位系统,包括GNSS/INS组合导航定位算法的具体实施过程,其特征在于：包括：101、获取当前时间的GNSS观测值；102、利用INS定位结果辅助剔除粗差；103、完成PVT(Position,Velocity,Time)解算；104、获取IMU/里程计/高度计等传感器数据,并打上时间标签；105、估计各传感器数据的噪声；106、完成INS解算；107、输出定位结果,本发明涉及GNSS/INS导航技术领域。针对不同的INS传感器类型,使用两种测量时刻标定方案,保证时间标定误差在1ms以下,提高GNSS/INS组合导航定位的精度和可靠性。
附件下载：  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论，请 登录 或 注册

打分

登录

说明：
一、所有信息力求客观、真实：以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会（社团组织）、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者（包括交易对方、员工等）客观提供，不含有本征信平台的任何主观评价；
二、信息异议机制：欢迎大家对有异议的信息及时提出，我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正，确保客观、公平；
三、尊重发布者权益，永不"删贴"：对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息，都将客观记录于企业信用档案，参与信用分值计算，并长期保存。

分享到:

更多>>视频联播

更多>>绿盾征信系统规则

绿盾在线
×
商务合作
企业服务
征信合作

 

=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315