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基于转速环加位置环的纯电动汽车防溜坡方法及系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-512-5108-2366
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60L15/20类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供了一种基于转速环加位置环的纯电动汽车防溜坡方法及系统,进入防溜坡模式的过程,如下:判断电动汽车进入防溜坡模式,车辆停下后出现与行驶方向相反的转速;计算防溜坡扭矩,所述防溜坡扭矩为位置环扭矩与速度环扭矩之和;电机由转矩模式或转速模式进入防溜坡模式,并输出防溜坡扭矩。本发明所述的防溜坡扭矩为位置环扭矩与速度环扭矩之和,确保向电机提供的防溜坡扭矩稳定阻止车辆进一步下滑,让车辆在斜坡上保持稳定。
附件下载:  (原始资料备查)

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