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一种夹抱式搬运装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-513-4260-9753
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G47/91类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型提供了一种夹抱式搬运装置,涉及装夹搬运技术领域,包括:安装板、夹持臂和驱动件;夹持臂延伸配置在安装板上,并具有相互对置的第一抱夹和第二抱夹,两抱夹之间相配合形成用于夹持待搬运物的抱合空间;第二抱夹以一体成型的方式弯曲配置在安装板的下端侧,并且弯曲朝上构成一托举部;第一抱夹以铰接方式配置在安装板的上端侧,并且弯曲朝下构成一限位部;驱动件配置在靠近第一抱夹一侧,驱动件的输出端与限位部相传动连接,能够以伸缩推动的方式带动第一抱夹沿铰接端上下摆动,使夹持臂在夹持状态和释放状态之间切换。在机械手的带动下使夹持臂对搬运物进行夹持、搬运,适用于大尺寸的筒状物的抱合夹持,其装夹稳固且不易于脱落。
附件下载:  (原始资料备查)

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