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管道机器人的控制系统、方法、装置、电子设备及介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-553-4289-7865
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第F16L55/40;F16L55/32;F16L55/48;H04B3/02;G06F13/42;F16L101/30类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种管道机器人的控制系统、方法、装置、电子设备及介质,该控制系统包括:设置在管道机器人内部的处理器和主控驱动电路、以及设置在管道机器人上的位姿传感器和压力传感器;主控驱动电路、位姿传感器和压力传感器分别与处理器连接;处理器,用于获取当前位姿信息和当前压力,根据当前位姿信息和当前压力,确定两个驱动轮之间的速度差,根据速度差,通过主控驱动电路分别调整管道机器人的当前位姿和两个驱动轮的当前压力。通过本发明的控制系统,可基于当前位姿信息和当前压力两个参数确定的速度差,同时实现对管道机器人在管道中的位姿和驱动轮的压力的控制,可提高控制精度。
附件下载:  (原始资料备查)

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