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机器人路径生成模型定参方法、路径生成方法及移动平台【异议或纠错】

档案编号: CQ-560-4489-1551
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种机器人路径生成模型定参方法、路径生成方法及移动平台,路径生成模型定参方法应用于移动平台,移动平台包括移动机构,机器人路径生成模型定参方法包括:根据移动平台构建路径生成模型,路径生成模型包括移动机构对应的待整定参数;获取定参指令,并解析定参指令获取移动机构对应的运行参数;根据运行参数控制移动机构运行,并将运行参数输入路径生成模型以生成移动平台的计算路径;在控制移动机构运行的过程中,获取移动平台的反馈路径;根据计算路径与反馈路径对待整定参数进行参数整定,获得定参路径生成模型,以补偿移动机构安装误差带来的路径偏差,提升移动平台定位导航的精度。
附件下载:  (原始资料备查)

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