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一种机器人曲线送丝装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-562-1801-7089
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23K26/21;B23K26/70类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种机器人曲线送丝装置,属于激光焊接技术领域。它包括送丝机构、机械臂、送丝管和旋转机构,所述送丝机构包括焊丝相连的送丝盘和送丝机,所述送丝机通过送丝管与旋转机构相连;所述旋转机构包括箱体、联动电机、同步带轮和夹具,所述箱体可拆卸安装于机械臂上,联动电机安装于箱体的顶板上;所述同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮,所述第一同步带轮与联动电机的驱动端相连,且第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮安装相连;所述夹具安装于第二同步带轮上,用于夹取所述送丝管。本实用新型的装置可以有效控制出丝的位置及角度,如旋转出丝及切向出丝等,从而有利于满足机器人对曲线焊接的需求。
附件下载:  (原始资料备查)

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